美的集团获得球轮组件等相关专利改动驱动组织的驱动方向使球轮多向运动
来源：怎么下载小九直播 发布时间：2024-12-09 19:27:04
金融界2024年11月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，美的集团（上海）有限公司、美的集团股份有限公司获得一项名为“球轮组件、底盘和机器人”的专利，授权公告号 CN 221937948 U，请求日期为2024年2月。
专利摘要显现，本发明触及机器人技术领域，触及一种球轮组件、底盘和机器人。球轮组件包含装置架、球轮、榜首驱动组织和第二驱动组织。装置架包含活动架和固定架，活动架可相对固定架滚动；球轮装置于固定架，球轮的至少部分伸出装置架；榜首驱动组织用于驱动活动架相对固定架滚动第二驱动组织衔接于活动架用于驱动球轮滚动。依据本发明施行例的球轮组件，第二驱动组织衔接于活动架，经过榜首驱动组织驱动活动架相对固定架滚动，改动第二驱动组织的驱动方向，使得第二驱动组织能够滚动至不同的视点唆使球轮在不同方向运动。
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